wiadomości o firmie Zalecenie dotyczące modernizacji z silnika biegów 100 obr./min. do silnika biegów 50-60 obr./min. (porównanie 5840-31zy & JGY-370)

Na podstawie opisu – przejście z silnika 100 obr./min na silnik 50-60 obr./min dla lepszego momentu obrotowego w trudnym terenie, użycie LiPo 3s i pytanie o „czarne silniki” – prawdopodobnie porównujesz 5840-31ZY (czarne, droższe) z JGY-370 (srebrne/standardowe).

Oto analiza, który z nich lepiej pasuje do Twojego zastosowania „gąsienicowego pojazdu terenowego”.

Krótka odpowiedź

Wybierz 5840-31ZY (czarne silniki). Są warte dodatkowych pieniędzy w Twoim przypadku. JGY-370 prawdopodobnie będzie zbyt słaby dla robota, który ma problemy w trudnym terenie.

Szczegółowe porównanie

1. Moment obrotowy i trwałość (czynnik „trudny teren”)

• 5840-31ZY (czarny): Zazwyczaj są one oceniane na 70 kg.cm momentu obrotowego. Przekładnia jest fizycznie większa i cięższa (~370g-435g).

• JGY-370: Zazwyczaj są one oceniane na ~24 kg.cm do 25 kg.cm momentu obrotowego. Są znacznie lżejsze (~160g).

• Werdykt: Ponieważ masz problemy z kierowaniem gąsienicowym w trudnym terenie, potrzebujesz przewagi mechanicznej. 5840 zapewnia prawie 3-krotnie większy moment obrotowy niż JGY-370. Dodatkowa waga samego silnika jest nieistotna w porównaniu do wzrostu siły pchania.

2. Prędkość i napięcie (czynnik LiPo 3s)

• Wspomniałeś o zasilaniu 3s (11,1 V).

• 5840-31ZY: Są łatwo dostępne w wersjach 12 V z prędkościami takimi jak 80 obr./min, 40 obr./min lub 27 obr./min . Uruchomienie silnika „12 V 80 obr./min” na 11,1 V umieści Cię dokładnie w pożądanym przedziale 50-60 obr./min.

• JGY-370: Są również dostępne w wersjach 12 V, ale zakresy prędkości są bardzo zróżnicowane. Można je znaleźć w wersjach 90 obr./min lub 150 obr./min.

• Werdykt: 5840 jest łatwiejszy do dobrania pod kątem docelowej prędkości pod obciążeniem.

3. Konstrukcja (dlaczego „czarne” są droższe)
Masz rację, że czarne silniki są zazwyczaj lepiej zbudowane.

• Łożyska kulkowe: Opisy 5840-31ZY często wyraźnie wspominają o konstrukcji z „podwójnymi łożyskami kulkowymi”. Jest to kluczowe dla obsługi obciążeń bocznych, jeśli koła są zamontowane bezpośrednio na wale silnika lub jeśli robot podskakuje w trudnym terenie.

• Rozmiar wału: 5840 ma solidniejszy 8 mm wał wyjściowy . JGY-370 zazwyczaj ma 6 mm wał typu D. 8 mm wał jest znacznie mniej podatny na zerwanie, gdy uderzysz w kamień podczas ostrego zakrętu.

Uwaga dotycząca okablowania równoległego

Wspomniałeś o równoległym połączeniu dwóch silników po każdej stronie. Po prostu sprawdź ponownie pobór prądu. Silniki 5840 mogą pobierać nieco więcej prądu pod obciążeniem niż JGY-370. Upewnij się, że Twój ESC (elektroniczny regulator prędkości) jest w stanie obsłużyć prąd rozruchowy dwóch silników 5840 zablokowanych w trudnym terenie, w przeciwnym razie możesz spalić ESC.

Podsumowanie rekomendacji:
Zainwestuj dodatkowe pieniądze w 5840-31ZY. Szukaj wersji 12 V 80 obr./min. Uruchomienie go na 3s zapewni Ci zakres 50-60 obr./min ze znacznie większym momentem obrotowym do pokonywania trudnego terenu, a łożyska kulkowe lepiej poradzą sobie z wibracjami.