Czujnik Hall w bezszczotkowym silniku prądu stałego: zasada działania i zastosowanie
1Zasada działania czujników Hall:
- Czujniki Halla działają w oparciu o efekt Halla, zdolne do wykrywania obecności, kierunku i siły pól magnetycznych.
- Wchodzę.Silniki BLDC, trzy czujniki Hall są rozmieszczone w odstępach 120 stopni w celu monitorowania pozycji wirnika, pomagając sterownikowi określić, kiedy zmienić kierunek prądu.
2Funkcje sygnałów Hall:
- wskazuje położenie biegunów magnetycznych wirnika, aby pomóc sterownikowi w precyzyjnym sterowaniu silnikiem.
- Zarejestruj punkty przełączania, tzn. momenty, w których należy zmienić kierunek prądu.
- Dostarczanie informacji o prędkości poprzez pomiar częstotliwości sygnałów czujników Halla.
3Przykład wyjścia sygnału:
- Trzy czujniki Hall (H1, H2, H3) emitują sześć różnych stanów podczas pracy silnika przez sześć cykli, zapewniając ciągłe informacje zwrotne o pozycji sterownikowi silnika.
4. Typy czujników Hall:
- Liniowe czujniki Hall: sygnał napięcia ciągłego proporcjonalny do wykrytej siły pola magnetycznego.
- Czujniki cyfrowe Hall: Wydajność wysokiego poziomu (lub niskiego poziomu), gdy pole magnetyczne osiąga ustalony progi, oraz niskiego poziomu (lub wysokiego poziomu), gdy pole magnetyczne jest poniżej innego progu.
5Zalety czujników Hall:
- zapewnienie dokładnego wykrywania pozycji wirnika, uproszczenie algorytmów sterowania oraz poprawa niezawodności sterowania uruchamianiem i niskoobiegowym sterowaniem.
- W porównaniu z silnikami bez czujników Halla, pomimo zwiększenia kosztów i złożoności, oferują one bardziej bezpośrednie informacje zwrotne o pozycji.
W artykule podkreślono znaczenie czujników Hall w poprawie wydajności silników BLDC, w tym takich aspektów, jak wykrywanie pozycji, uruchomienie i sterowanie niską prędkością, prostotę sterowania,i kompromis między kosztami a złożonością.
