Od wózka widłowego w magazynie po robotę do kawy 365 dni walki z ASLONG JGB37-520GB 37 mm silnikiem stałym prądem w jednej platformie z wieloma scenariuszami
Czasopismo sprawy
Mar 2024 Potrzeba urodzenia → Jun 2024 Warydacja małych partii → Maj 2025 Replikacja w skali → Sep 2025 100 kt Jednostka uruchomiona
Autor: ASLONG Industry Solutions Team
Mar 2024 Potrzeba urodzenia → Jun 2024 Warydacja małych partii → Maj 2025 Replikacja w skali → Sep 2025 100 kt Jednostka uruchomiona
Autor: ASLONG Industry Solutions Team
1/Klient ma /trójkątną dylematę
W marcu 2024 roku X-Logitech, wiodąca chińska firma zajmująca się inteligentną logistyką i nowym handlem detalicznym, nakreśliła koncepcję "mobilnej stacji kawy na kołach", która wymagała:
-
Jedna platforma napędowa musiała ciągnąć 80 kg wózka magazynowego oraz sterować 0,1-milimetrową ręką robotyczną.
-
Szynka baterii ustawiona na 24 V, ale wózek wymagał 20 kgf siły pchnięcia, podczas gdy ramię kawy potrzebowało 300 ° / s wysokiej prędkości.
-
Cel trwania całej maszyny 5 lat, silnik ≥ 3 000 h, koszt jednostkowy ≤ 9 USD.
Tradycyjne rozwiązanie polegałoby na wykorzystaniu dwóch silników (wysokiej mocy + mikro-servo), podwojeniu objętości, okablowania i BOM.
Kluczowe ruchy
-
Skrzynia biegów o podwójnym stosunku: Ta sama ramka silnika, przednie moduły szybkiej wymiany biegów; 30 s przełączanie między trybami woz ramię.
-
Limit prądu dynamicznego: Na tablicy kierowcy wbudowany jest algorytm I2t5 A szczyt 3 s dla wózka, 1.2 A ciągły dla ramienia, zapobiegający ucieczce cieplnej.
-
Modernizacja tłuszczu: Fluorowany tłuszcz, punkt spadku 220 °C; utrata momentu obrotowego < 8 % przy uruchomieniu w temperaturze ± 30 °C.
5Głos klienta.
Wykorzystanie dwóch silników i jednej deski sterowania umożliwia rozwiązanie konfliktu ciężkiego obciążenia z wysoką precyzją.Oszczędzamy nam dwa miesiące na start..??
6/Długo odbiór.
-
Umysł platformy: Najpierw zdefiniować złotą strefę wrażenia momentu, prędkości życia, a następnie moduły współczynnika spawnu szybkie replikacje dla AGV, maszyn na lody, biurek stojących itp.
-
Wspólna walidacjaWraz z klientem zbudowano model przyspieszonego starzenia się w ciągu 3000 godzin, wykrywając ukryte awarie sześć miesięcy wcześniej.
-
Przejrzystość kosztów: Wspólne formy skrzyni biegów i wspólne magnesy; cena objętościowa zamknięta przez 18 miesięcy, chroniąc klientów przed wahaniami surowców.