"Serce mocy" za inteligentnym samochodem równowagi:JGB37-520BSilnik prądu stałego
Badanie przypadkuJGB37-520B Silnik prądu stałego: zastosowanie w samowyważającym się robocie
I. Temat projektu
W czasach szybkiego rozwoju inteligentnych urządzeń, robot samowyważający, jako mikro-robot zintegrowany z różnymi czujnikami i technologiami sterowania,Przyciągnął uwagę wielu entuzjastów technologii i instytucji edukacyjnychMoże być wykorzystywany nie tylko w transporcie logistycznym i inteligentnej inspekcji, ale także jako platforma eksperymentalna do nauki robotyki, sterowania automatyzacją i programowania.Silnik prądu stałego JGB37-520B, ze swoimi niewielkimi rozmiarami, wysoką wydajnością i precyzyjnymi możliwościami sterowania, stał się idealnym silnikiem napędowym dla projektów robotów samowyważających.
II. Wybór silnika i parametry
Przy wyborze silnika konieczne jest kompleksowe uwzględnienie pojemności obciążenia, wymogów dotyczących prędkości i dokładności sterowania robotem samowyważającym.JGB37-520B silnik prądu stałego oferuje różne konfiguracje w celu spełnienia różnych scenariuszy zastosowań.o napięciu nominalnym 12 V,, stosunek biegów 30 i prędkość bez obciążenia 200 obrotów na minutę.i koder Hall, który może generować do 780 impulsów na obrót., zapewniając wystarczającą rozdzielczość dla precyzyjnego sterowania prędkością i pozycją.
III. Instalacja silnika i napęd
W projekcie robota samowyważającego pozycja i metoda montażu silnika mają kluczowe znaczenie dla stabilności i ruchu robota.silnik musi być zainstalowany na podwoziu robota i podłączony do kół za pomocą biegów lub pasówW celu osiągnięcia obrotu do przodu i do tyłu oraz regulacji prędkości silnika wymagana jest płyta napędowa silnika.jest to powszechnie stosowany układ napędowy H-bridge, który może osiągnąć obrót do przodu i do tyłu silnika, kontrolując przewodzenie i odcięcie czterech MOSFETW praktycznych zastosowaniach prędkość silnika może być kontrolowana poprzez wydanie sygnału PWM z mikrokontrolera (takich jak STM32).
IV. Stosowanie kodera
Koder Hall wyposażonyJGB37-520B silnik prądu stałego odgrywa ważną rolę w projekcie robota samowyważającego.które można policzyć w celu obliczenia przemieszczenia i może określić kierunek poprzez różnicę fazowąW systemie sterowania robotem samowyważającym sygnały impulsowe z kodera są wykorzystywane do monitorowania prędkości i pozycji kół w czasie rzeczywistym, umożliwiając w ten sposób sterowanie zamkniętą pętlą.Na przykład:, gdy robot odchyla się od ustawionej pozycji, sygnał zwrotny z kodera może być wykorzystany przez układ sterowania do regulacji prędkości i kierunku silnika,Przywracanie równowagi robota..
V. Algorytmy sterowania i wdrażanie programu
Aby osiągnąć stabilną pracę robota samowyważającego, konieczne jest zaprojektowanie odpowiednich algorytmów sterowania.który oblicza błąd pomiędzy docelowym punktem odniesienia a rzeczywistą mierzoną wartością i stosuje proporcjonalnieW implementacji programu kody sterowania mogą być napisane przy użyciu języków programowania takich jak C lub Python.przy użyciu mikrokontrolera STM32, GPIO i zegarki mogą być inicjalizowane, wyjście PWM można ustawić, sygnały kodera można odczytywać, a prędkość silnika można regulować za pomocą algorytmu PID.
VI. Wyniki projektu i perspektywy na przyszłość
Projekt robota samowyważającego osiągnął dobre wyniki dzięki zastosowaniu silnika prądu stałego JGB37-520B.Robot może biec stabilnie na różnych terenach i może realizować różne złożone sterowania ruchem poprzez programowanieW przyszłości, wraz z ciągłym postępem technologicznym,JGB37-520B silnik prądu stałego ma być stosowany w większej liczbie inteligentnych urządzeń i systemów automatyki.i inne urządzenia umożliwiające wygodne sterowanie automatyczne; w dziedzinie automatyki przemysłowej może być stosowana w małych rękach robotycznych, taśmach przenośnych i innych urządzeniach w celu poprawy wydajności i dokładności produkcji.
Podsumowując,JGB37-520BSilnik prądu stałego, o wyjątkowej wydajności i szerokich perspektywach zastosowań, staje się niezbędnym podstawowym elementem inteligentnych urządzeń i systemów automatyki.Zapewnił silne wsparcie mocy dla stabilnej pracy i precyzyjnego sterowania robotemWraz z ciągłym rozwojem technologii, silnik JGB37-520B będzie nadal napędzać rozwój inteligentnych urządzeń i napędzać inteligentny postęp różnych gałęzi przemysłu.