Wybór silnika worm gear: porównanie znaczenia momentu obrotowego i mocy

Historia sprawy

• Całkowita masa obciążenia: 100 kg
• Maksymalny kąt nachylenia: 35°
• Maksymalna prędkość na płaskim terenie: 0,5 m/s
• Współczynnik tarcia podczas wspinaczki: 0.2

Obliczenie momentu obrotowego i mocy

1. Wymóg momentu obrotowego do wspinaczki
   Przy wspinaczce urządzenie musi przezwyciężać grawitację i tarcie.
   $$M=M^f+fR=0.007\times 40\times 9.8\times Bo...(35^{/})+40\times 9.8\times \mathrm{grzech}(35^{/})\times 0.1=24.73\text{Nm}$$
   Maksymalny moment obrotowy wymagany przez każdy silnik po zmniejszeniu biegów wynosi:
   $$M^{\text{silnik}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{24.73}{2}=12.37\text{Nm}$$
   Oznacza to, że podczas wspinaczki silnik musi wytwarzać znaczną ilość momentu obrotowego.
2. Wymagania dotyczące mocy w warunkach użytkowania na płaskiej ziemi
   W przypadku pracy na płaskiej ziemi urządzenie wymaga większej prędkości, ale wymagany moment obrotowy jest stosunkowo mały.
   $$P=F\times V=200\times 1=200\text{W}$$
   Biorąc pod uwagę efektywność przesyłu (założywszy, że całkowita efektywność wynosi 0,88), rzeczywista wymagana moc wynosi:
   $$P^{\text{rzeczywiste}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{200}{0.88}=227\text{W}$$
   Oznacza to, że podczas pracy na płaskim gruncie najważniejsza jest moc.

Porównanie znaczenia momentu obrotowego i mocy

• Znaczenie momentu obrotowego: podczas wspinaczki urządzenie potrzebuje wystarczającego momentu obrotowego, aby pokonać grawitację i tarcie.Jeżeli moment jest niewystarczający, silnik nie będzie w stanie napędzać urządzenia w górę.
• Znaczenie mocy: podczas pracy na płaskiej ziemi urządzenie potrzebuje większej prędkości, a moc staje się głównym aspektem.Jeśli moc jest niewystarczająca, urządzenie nie będzie w stanie osiągnąć wymaganej prędkości.

Wniosek