Każdy Stopień Się Liczy
——Jak Enkoder JGB37-520 z Przekładnią Zmienia Zasady Śledzenia PV
——Jak Enkoder JGB37-520 z Przekładnią Zmienia Zasady Śledzenia PV
Autor: Zespół Redakcyjny Smart PV
14 lipca 2025
14 lipca 2025
-
Wyzwanie
W marcu 2024 roku farma agrowoltaiczna o mocy 50 MW w Ningxia w Chinach traciła energię:
• Starsze siłowniki liniowe DC nie miały sprzężeń zwrotnych; silne wiatry wyprowadzały panele z osi, zmniejszając dzienną wydajność o 2,1%.
• Technicy wchodzili na konstrukcje dwa razy w miesiącu, aby ponownie kalibrować—150 tys. CNY rocznie w kosztach operacyjnych (OPEX).
Właściciel wydał krótką specyfikację: „modernizacja musi być tania, niezawodna i zdalnie zamknięta w pętli.”
Wybrali enkoder z przekładnią JGB37-520 za 89 CNY, aby napędzać oś elewacji—i zmodernizowali 1920 trackerów w ciągu sześciu tygodni. -
Dopasowanie Techniczne
Specyfikacja silnika
• JGB37-520-12V-90: 12 V, 90:1 planetarny, metalowy, moment obrotowy znamionowy 6,5 N·m
• Enkoder magnetyczny AB: 11 PPR → 3960 impulsów/° po przekładni—wystarczająco precyzyjny, aby wykryć błąd 0,02°
Stos Systemu
• 1 silnik + 1 MCU STM32G0 + modem 4G Cat.1 na tracker
• Lokalna pętla zamknięta 50 ms; SCADA w chmurze przesyła kąty słoneczne; efemerydy offline, jeśli połączenie zostanie przerwane
• 1 silnik + 1 MCU STM32G0 + modem 4G Cat.1 na tracker
• Lokalna pętla zamknięta 50 ms; SCADA w chmurze przesyła kąty słoneczne; efemerydy offline, jeśli połączenie zostanie przerwane
-
Przepis na Modernizację
-
Mechaniczne drop-in
Usuń siłownik, przykręć wał z nacięciem D 8 mm silnika do istniejącej przekładni ślimakowej—15 minut na tracker. -
Algorytm sterowania
• Podwójny PID: prędkość wewnętrzna, pozycja zewnętrzna; sprzężenie zwrotne od podmuchów wiatru.
• Tryb burzowy: jeśli enkoder wykryje obrót >0,2°/s przy wietrze ≥8 stopnia, panele automatycznie się spłaszczają. -
Łączność
• Synchronizacja efemeryd raz dziennie (<3 MB monthly).
• Oprogramowanie układowe OTA do strojenia PID i tabel luzów.
-
Wyniki w Terenie
| Metryka | Przed | Po | Zysk |
|---|---|---|---|
| Dokładność śledzenia | ±3° | ±0,15° | 95 % |
| Usterki wywołane wiatrem | 12/rok | 0 | — |
| Zwiększenie energii | linia bazowa | +4,8 % | +2,1 GWh/rok |
| Praca konserwacyjna | 150 tys. CNY/rok | 20 tys. CNY/rok | 87 % zaoszczędzone | -
Migawka
15 lipca 2024, 14:30. Porywy wiatru osiągnęły 25 m/s. Starsze trackery wypadły z pozycji; 960 zmodernizowanych jednostek spłaszczyło się w ciągu sześciu sekund. Logi w chmurze: maksymalna prędkość kątowa 0,18°/s—brak alarmów. Właściciel zaśmiał się: „Silniki wiedzą, kiedy iść na drzemkę.” -
Wpływ na Biznes
• 8000 silników dostarczonych, zainstalowanych i uruchomionych w 3 miesiące—99,7 % wydajności partii.
• Całkowity budżet modernizacji: 1,8 mln CNY; oczekiwany zwrot w 10 miesięcy.
• Rozwiązanie jest teraz powielane w dwóch elektrowniach o mocy 200 MW w Qinghai i Mongolii Wewnętrznej—8000 dodatkowych trackerów online. -
Kluczowe Wnioski
-
Przekładnia planetarna + enkoder magnetyczny zamienia silnik „ekonomiczny” w precyzyjny tracker słoneczny.
-
90:1 to idealne rozwiązanie: wystarczający moment obrotowy, wysoka odporność na napęd wsteczny, brak potrzeby hamulca.
-
W przypadku masowych modernizacji w terenie, zachowaj trzy rzeczy bez zmian: otwory montażowe, wiązkę kabli, skrzynkę sterowniczą. Średnica zewnętrzna JGB37-520 wynosząca 37 mm i okrągły kołnierz idealnie pasują do starszych siłowników.
Epilog
Od pól uprawnych po chmurę, enkoder z przekładnią JGB37-520 za 89 CNY zamyka pętlę na każdym stopniu—zapewniając tanie, precyzyjne i bezobsługowe śledzenie. Jego następnym przystankiem mogą być 100 000 inteligentnych zamków rowerowych lub automatyczne żaluzje szklarniowe. Nadeszła era przystępnego cenowo ruchu w pętli zamkniętej.
Od pól uprawnych po chmurę, enkoder z przekładnią JGB37-520 za 89 CNY zamyka pętlę na każdym stopniu—zapewniając tanie, precyzyjne i bezobsługowe śledzenie. Jego następnym przystankiem mogą być 100 000 inteligentnych zamków rowerowych lub automatyczne żaluzje szklarniowe. Nadeszła era przystępnego cenowo ruchu w pętli zamkniętej.