Powszechne problemy i rozwiązania dla silnika prądu stałego o średnicy 37 mm (JGB37-520)

I. Wprowadzenie

II. Wspólne zagadnienia i rozwiązania

Kwestia 1: Niestabilna prędkość silnika

1. Nieprawidłowe ustawienia częstotliwości PWM i cyklu pracy.
2. Niestabilny napięcie zasilania.
3. Szybkie zmiany obciążenia silnika.

1. Optymalizacja ustawień PWM:Upewnij się, że częstotliwość PWM jest odpowiednia dla silnika (np. 10 kHz) i dostosowuj cykl pracy w celu precyzyjnego sterowania prędkością.
2. Stabilizować napięcie zasilania:W celu zmniejszenia wahania napięcia należy użyć stabilizatora napięcia lub dodać kondensatory do linii elektrycznych.
3. Zmiany ładunku:Wdrożyć kontrolę sprzężenia zwrotnego prędkości w oprogramowaniu, takiej jak kontrola PID, aby dostosować się do zmian obciążenia.

Problem 2: Trudność w uruchomieniu lub niewykonanie uruchomienia

1. Niewystarczający napięcie zasilania.
2. Nadmierne obciążenie silnika.
3. usterki wewnętrzne silnika (np. krótkozawkowe uzwojenie).

1. Sprawdź zasilacz:Upewnij się, że napięcie zasilania spełnia specyfikacje silnika (6V, 12V, 24V) i ma wystarczający prąd wyjściowy.
2. Zmniejszenie obciążenia:Zmniejszyć obciążenie silnika podczas uruchamiania lub zastosować technikę miękkiego uruchamiania.
3. Sprawdź silnik:W celu wykrycia krótkich obwodów należy sprawdzić opór obwinień silnika za pomocą multimetra.

Kwestia 3: Nadmierne hałas podczas pracy

1. zużyte łożyska silnika.
2. Słaba instalacja silnika.
3. Nierównomierne obciążenie silnika.

1. Sprawdź łożyska:Regularnie sprawdzaj łożyska silnika i wymieniaj je, jeśli są zużyte lub luźne.
2. Bezpieczna instalacja:Upewnij się, że silnik jest mocno zamontowany, w razie potrzeby używając tłumiczy drgań.
3. Obciążenie równowagi:Upewnij się, że obciążenie silnika jest równomiernie rozłożone, aby uniknąć ekscentryczności.

Kwestia 4: Niedokładne informacje zwrotne dotyczące prędkości

1. Nieprawidłowe połączenia kodujące.
2. Nieprawidłowe działanie kodera.
3. Błędy w odczycie logiki.

1. Sprawdź połączenia:Upewnij się, że linie sygnału fazy A i B kodera są prawidłowo podłączone do mikrokontrolera.
2. Koder testowy:Użyj oscyloskopu do sprawdzenia integralności sygnałów wyjściowych kodera.
3. Optymalizacja logiki czytania:Wdrożyć w oprogramowaniu prawidłowe liczenie impulsów kodera i logikę obliczania prędkości.

III. Badania przypadków

Przypadek 1: sterowanie JGB37-520 za pomocą STM32